南宫长万说:“我从来没去过周都,想要一睹周都的繁盛,请您派我前去吧。”宋闵公笑着说:“宋国即便是没什么才能出众的人,也不至于到了派囚犯前去祝贺的地步啊。”宫人们都大声笑了起来。南宫长万一听这话,面红耳赤,恼羞成怒,借着酒劲,也不顾君臣之分,大声骂道:“你这个无道昏君,你知道囚犯能杀人吗?”宋闵公也大怒道:“你这个囚犯敢这么无礼!”说着就要去抢南宫长万手里的戟。南宫长万一手拿起棋盘,把宋闵公打倒在地,又重重地打了几拳,没打几下就把宋闵公打死了,宫人们见状都吓跑了。
南宫长万的怒气还没消下去,他提着戟,气冲冲地走出去,在朝门前遇到大夫仇牧。仇牧问他怎么回事,南宫长万说:“这个昏君无礼,我已经把他打死了。”仇牧笑着说:“将军喝醉了吧,怎么说些醉话呢?”南宫长万说:“我没有喝醉,我说的都是真的。”就让仇牧看自己手上的血迹。仇牧一看,知道是真的,就勃然大怒,大骂道:“你这个逆贼,杀害国君,简直天理难容。”说着,仇牧举起手中的笏就去打南宫长万。南宫长万的力气就像只老虎,一只手就把笏打落,另一只手一挥就把仇牧的头打烂了。