汉代兵马俑在造型和气势上不如秦俑。据咸阳杨家湾和徐州狮子山发掘的大批兵马陶俑看，汉俑体形较小，骑兵俑高的只有68厘米，立俑高42—48厘米，跪坐俑高25—28厘米，手中所持也不是秦俑所持的真正实用兵器，而是象征性武器。但这些陶俑单纯洗练，神态威严，面相饱满，仍不乏健壮劲强的特征。也堪称陶塑艺术中的佳作。
骑兵战马俑（秦）1974年陕西临潼秦始皇岳马俑坑出土
汉代伎乐俑最具艺术性。早期汉俑多模仿战国时期木俑形象，身躯扁平，拱手直立，下部衣裙作喇叭形，并施以彩绘，造型较单纯。后期汉俑制作水平提高，由模制发展为捏塑，形体更为灵巧，面部表情生动，诞生了一大批高水平的作品。如济南无影山出土的乐舞杂技俑，在一个长不到一米，宽不到半米的陶盘上塑有22个乐舞、杂技、宴饮俑，这22个彩绘陶俑中，有长袖而舞的女伎20人，有作反躬倒立等杂技者5人，吹竽、弹瑟等奏乐者7人，其余为宴饮观赏者。这组陶俑布局井然有序，人物主次分明。作者还使用了有静有动的对比手法，以观赏者的静态来烘托演出活动的动态，使人感到表演者更加生动活泼、优美多姿。其不足之处是人物表情缺少变化，稍嫌呆滞。与这种面部表情呆滞的陶俑不同，在四川出土的几件击鼓说书俑，生动活泼，神采飞扬，有极高的艺术价值。如1957年出土于成都天回山的蹲式说书俑，说书人坐在那里，左手抱鼓，右手举棰，袒露上身，两脚赤裸，其一上跷，伸头拱背，眉飞色舞，侃侃而谈，有强烈的艺术感染力。四川出土的这些说唱俑，在造型上常运用夸张手法，头大身小，突出人物的面部表情。姿态动作变化多端，富有动势，灵活自然，力图使人物最动人的瞬间凝固在雕像中。