不久，寒冬降临，罗马人军中粮尽，将士无以御寒。凯撒料定再留在不列颠必定全军覆没。待船只整理好后，他便令将士结成龟阵，边打边退，撤向海滩，交替掩护上船，乘夜撤离不列颠，退回欧洲大陆。罗马人第一次进攻不列颠因而失败。
凯撒退回欧洲大陆后，认真分析了远征失败的原因，采取了一系列新措施，为第二次远征不列颠作充分准备。他下令从意大利本土招募新的军团。又四处募集工匠，抓紧冬季休战期，大造战船。而且根据英吉利海峡的风浪情况和不列颠海岸特征，他要求所有新战船一律造成平底浅帮，便于多载马匹、粮食、便于抢滩并适于在沙滩上拖拽。他还要求所有战船既使用桨，也挂帆，以便桨帆并用。
第二年刚刚入夏，罗马人一切准备就绪。凯撒带领新招募的5个罗马军团共3万步兵以及数千骑兵，分乘800艘战船，选择一个月明星稀、风平浪静之夜，再次由布伦港启航，桨帆并用，向不列颠进发。经过一夜航行，凯撒的军队于次晨驶抵不列颠海岸，乘不列颠守岸部落兵不备，一举登岸成功。又把战船、物资拖往岸边高地，扎下大营，准备持久作战。